Blar i NTNU Open på forfatter "Sirnes, Magne"
-
Joint localization and tracking: a per-track error state approach
Sirnes, Magne (Master thesis, 2021)En ny løsning (error state joint localization and tracking: ES-JLAT) for felles navigasjon og sporing ved hjelp av feiltilstander er utviklet og testet. Filtreringsytelsen til denne løsningen er testet i en rekke Monte ...